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71.
本方案采用850、700、500hPa三个层次的环境平均流场作控制点法。综合考虑这些层次上的引导气流在不同时、空域中的相对重要性。试验结果表明,其效果比单一取某层作引导为佳。且对用来预测台风的未来24小时路径是否异常具有一定的参考价值。  相似文献   
72.
K. D. Do  J. Pan  Z. P. Jiang 《Ocean Engineering》2004,31(16):1967-1997
This paper proposes a nonlinear robust adaptive control strategy to force a six degrees of freedom underactuated underwater vehicle with only four actuators to follow a predefined path at a desired speed despite of the presence of environmental disturbances and vehicle’s unknown physical parameters. The proposed controller is designed using Lyapunov’s direct method, the popular backstepping and parameter projection techniques. The closed loop path following errors can be made arbitrarily small. Interestingly, it is shown that our developed control strategy is easily extendible to situations of practical importance such as parking and point-to-point navigation. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology.  相似文献   
73.
左涛  王荣  高尚武  王克 《海洋与湖沼》2006,37(4):330-336
2000—2002年6月在黄海西南侧、山东半岛南部鳀鱼产卵场专项调查中,由底至表垂直拖网获得浮游生物中网(网孔径160μm)浮游动物样品,作者就该产卵场内四种主要小型桡足类(体长<1mm)双刺纺锤水蚤、小拟哲水蚤、拟长腹剑水蚤和近缘大眼剑水蚤的数量分布进行分析。在连续三年的6月,测区内均以小拟哲水蚤和拟长腹剑水蚤数量最多。四种小型桡足类的数量空间分布虽有一定的种间、年间差异,但总体上来说,四种小型桡足类的密集中心大多分布于山东半岛沿岸或近苏北浅滩沿岸水域。相关性分析表明,双刺纺锤水蚤和近缘大眼剑水蚤与底层水温呈正相关,与盐度呈负相关,拟长腹剑水蚤与底层水温呈负相关,与盐度呈正相关。小拟哲水蚤与温度的相关性较大。双刺纺锤水蚤和小拟哲水蚤与鳀鱼仔、稚鱼的数量分布有着较为显著的正相关。  相似文献   
74.
本文介绍了海洋技术研究所质量管理处在维护质量体系运行方面的主要作法和经验体会,结合2000版ISO9201标准的新内容,提出适应新版标准的想法。  相似文献   
75.
76.
本文概述了东白令海形成刺黄盖鲽渔场的海洋学特征,并结合现场调查的标样侧重分析了刺黄盖鲽的渔业生物学特征,本文还概略地讨论了该鱼与渔业资源的关系。  相似文献   
77.
具有匹配不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界,讨论了鲁棒界及其随参数变化的变化范围。本文是王宪杰,高存臣已有结果的推广。  相似文献   
78.
79.
王昊  于湫 《海岸工程》2007,26(2):57-61
在建筑工程中,现浇钢筋混凝土楼板出现裂缝的情况较多,这已成为影响住宅工程质量的一大通病。对其产生裂缝的原因进行了分析,并结合工程实际,就预防和综合治理提出了较全面的对策。  相似文献   
80.
In this paper, we focus on the status and trends of the current Korean fisheries management regime. Specifically, this paper briefly introduces the Korean conventional fisheries management regime (KCFMR) and discusses its problems and limitations. In describing policy evolution, this paper finds reasons why the Korean government has chosen a TAC system, an output control approach, besides input control approaches in force for almost a century. This paper also describes the evolution of the Korean TAC system, which is carrying out a pivotal role in Korean fisheries development, and analyzes problems of the Korean TAC system. Finally, this paper gives a perspective on expanding the Korean TAC system toward Output Control Systems (OCSs) such as Individual Quotas (IQs), Individual Vessel Quotas (IVQs), Individual Transferable Traps (ITTs), Community Quotas (CQs), and Individual Transferable Quotas (ITQs).  相似文献   
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